Die benötigte Datei (z. Bsp. realvnc-vnc-server_6.7.2.43081_arm64.deb) könnt ihr hier herunterladen:
http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/realvnc-vnc/
In das Verzeichnis der heruntergeladenen Datei wechseln, dort ein Terminal öffnen und installieren:
sudo dpkg -i realvnc-vnc-server_6.7.2.43081_arm64.deb
Die Installation wird mit Fehlermeldungen beendet.
Dann
sudo apt install -f
ausführen.
Danach noch mit folgenden Befehlen das Verzeichnis wechseln und Links erzeugen.
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu
sudo ln libvcos.so /usr/lib/libvcos.so.0
sudo ln libvchiq_arm.so /usr/lib/libvchiq_arm.so.0
sudo ln libbcm_host.so /usr/lib/libbcm_host.so.0
Nur noch die Services starten und den Raspberry Pi 4 neu starten.
sudo systemctl enable vncserver-virtuald.service
sudo systemctl enable vncserver-x11-serviced.service
sudo systemctl start vncserver-virtuald.service
sudo systemctl start vncserver-x11-serviced.service
sudo reboot
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